談及近年來(lái)工業(yè)機器人行業(yè)的關(guān)鍵詞，其中一個(gè)必然是“內卷”，機器人負載越卷越大、SCARA速度越卷越快、防護等級越卷越高、項目報價(jià)越卷越低、項目利潤越卷越低……

　　內卷之下，中國機器人企業(yè)又該如何破局？

　　2023年4月22日，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司主辦，深圳市機器人協(xié)會(huì )指導，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所、長(cháng)春工業(yè)大學(xué)機器人工程系聯(lián)合發(fā)起的“告別內卷，工業(yè)機器人的活法與出路”主題沙龍圓滿(mǎn)落幕。

　　一、從市場(chǎng)、技術(shù)、營(yíng)銷(xiāo)看工業(yè)機器人的內卷

　　開(kāi)會(huì )伊始，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司董事長(cháng)湯勇發(fā)布致辭，代表華成工控向與會(huì )嘉賓表示了熱烈歡迎。

　　湯勇表示，華成工控作為國產(chǎn)機器人核心零部件的重點(diǎn)企業(yè)，期待發(fā)揮自身的優(yōu)勢，打通行業(yè)上下游，為機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)提供近距離交流機會(huì )。與上下游企業(yè)一起摸索中國機器人行業(yè)發(fā)展的方向，以及探討內卷、多變環(huán)境下機器人企業(yè)的出路。

　　隨后，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(cháng)盧瀚宸圍繞國產(chǎn)機器人的行業(yè)趨勢發(fā)表主題演講《從藍海到紅海，機器人企業(yè)的未來(lái)出路》。

　　盧瀚宸表示：“目前機器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新時(shí)期，過(guò)去增量市場(chǎng)大爆發(fā)的時(shí)代一去不復返，進(jìn)入存量市場(chǎng)爭奪與細分增量市場(chǎng)卡位的新周期。從近兩年的固定投資來(lái)看，細分行業(yè)差距大，周期性波動(dòng)已成常態(tài)，如果企業(yè)專(zhuān)注于某一領(lǐng)域風(fēng)險則較大；從機器人的生產(chǎn)來(lái)看，2023年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量增速再創(chuàng )新低，開(kāi)局不及預期，企業(yè)或需謹慎，勿過(guò)于樂(lè )觀(guān)；從機器人進(jìn)口來(lái)看，2022年至2023年1-2月，除少數幾家外，絕大多數外資品牌在中國機器人市場(chǎng)的整體出貨量同比下滑；從出口來(lái)看，越來(lái)越多的機器人廠(chǎng)商加大海外布局力度，歐美日韓發(fā)達國家以及東南亞國家對工業(yè)機器人需求量提升明顯，但也需要注意，在疫情下有不少外資品牌開(kāi)始回流，也給企業(yè)出海帶來(lái)了新的不確定性；從銷(xiāo)量來(lái)看，2022年積壓的訂單有望在2023年陸續兌現，從11-12月份訂單情況看，頭部廠(chǎng)商的訂單旺盛程度延續，主要來(lái)自于新能源、汽車(chē)等核心行業(yè)，腰部及以下廠(chǎng)商訂單收縮明顯，長(cháng)尾市場(chǎng)的復蘇尚需時(shí)日，預計2023年全年銷(xiāo)量36.8萬(wàn)臺，同比增速超20%?！?/span>

　　盧瀚宸最后判斷：“中國機器人行業(yè)相較于2022年的供給側矛盾，2023年更多反映的是需求側的矛盾，對于眾多機器人廠(chǎng)商而言，“需求從何而來(lái)”是2023年的主基調；分化態(tài)勢貫穿整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，頭部廠(chǎng)商的優(yōu)勢有望進(jìn)一步鞏固和加強；下游行業(yè)的主要拉動(dòng)力:新能源汽車(chē)、鋰電(含儲能)、光伏等，相較于過(guò)去兩年，需求增速相對放緩；國產(chǎn)化替代是長(cháng)期趨勢，短期來(lái)看，無(wú)休止的內卷化和價(jià)格戰是必然，對國產(chǎn)化充分的細分領(lǐng)域而言，機器人企業(yè)的盈利壓力將倍增。最終來(lái)看，中國機器人行業(yè)將形成開(kāi)放協(xié)同陣容以及垂直封閉陣容兩大布局，一者上下游協(xié)同，共同打造產(chǎn)品，另一者從PLC、控制器到本體等實(shí)現全自研?！?/span>

　　控制系統作為機器人的核心零部件之一，對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著(zhù)重要的指導作用，長(cháng)春工業(yè)大學(xué)機器人工程系主任、博士生導師李巖圍繞驅控一體的發(fā)展與優(yōu)勢發(fā)表主題演講《驅控一體的競爭與發(fā)展》。

　　在李巖看來(lái)，驅控一體產(chǎn)品是將工業(yè)機器人運動(dòng)控制系統和伺服驅動(dòng)系統進(jìn)行高度集成，通過(guò)內部高速總線(xiàn)實(shí)時(shí)共享數據，使得前饋控制、動(dòng)力學(xué)控制、視覺(jué)檢測等復雜算法得以充分運用，真正意義上實(shí)現高速、高精度多軸同步智能控制。從發(fā)展來(lái)看，驅控一體控制系統經(jīng)歷著(zhù)三大階段的變化，其一是2015年開(kāi)始的驅控一體1.0時(shí)代，這一階段將驅動(dòng)+控制兩大核心功能在硬件層面集于一體；其二是2019年開(kāi)始的驅控一體2.0時(shí)代，這一階段的驅控一體不僅限于物理層面的融合，而是將驅動(dòng)、控制的軟件、硬件進(jìn)行高度集成，在產(chǎn)品層面擁有更好的開(kāi)放性、兼容性；其三是即將于2025年踏入的驅控測一體階段，該階段的驅控一體不僅限于執行，而是擁有了智能，成為工控智能體?！?/span>

　　李巖進(jìn)一步強調：“從優(yōu)勢來(lái)看，一般都認為驅控一體的優(yōu)勢在于體積小、高度集成等，實(shí)際上卻遠不止于此，驅控一體至少有集成度高成本降低、高速總線(xiàn)實(shí)時(shí)性強、復雜算法控制優(yōu)化、驅控交互高速高精、視覺(jué)力控人工智能、數據共享工業(yè)互聯(lián)等6大優(yōu)勢。但驅控一體的實(shí)現并不容易，需要依賴(lài)運動(dòng)控制技術(shù)、計算機技術(shù)、伺服控制技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)、人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計算技術(shù)等11項關(guān)鍵技術(shù)，涵蓋7大學(xué)科、9大專(zhuān)業(yè)的知識。華成工控作為國產(chǎn)驅控一體控制系統的先鋒，已在驅控一體有著(zhù)諸多優(yōu)勢，長(cháng)春工業(yè)大學(xué)也將和華成進(jìn)行深度的產(chǎn)學(xué)研結合，共同推進(jìn)驅控一體控制系統發(fā)展，進(jìn)而讓機器人企業(yè)在內卷下實(shí)現突圍?！?/span>

　　產(chǎn)品是第一競爭力，但營(yíng)銷(xiāo)亦有其必要性，是企業(yè)推進(jìn)產(chǎn)品商業(yè)化落地、獲取訂單的最大助力，隨后知到營(yíng)銷(xiāo)創(chuàng )始人朱波圍繞智能制造的營(yíng)銷(xiāo)發(fā)表主題演講《“有的放矢，百花齊放”讓你的產(chǎn)品更有競爭力》。

　　朱波表示：“對機器人行業(yè)而言，聚焦、差異化、綜合成本最低是營(yíng)銷(xiāo)的三個(gè)重點(diǎn)。在聚焦上，機器人企業(yè)需要找到對的賽道；在差異化上，各家機器人企業(yè)需要滿(mǎn)足特定行業(yè)、特定客戶(hù)的具體應用需求；在綜合成本最低上，企業(yè)還需要做到品質(zhì)滿(mǎn)足客戶(hù)的應用要求，質(zhì)量與價(jià)格兼顧?！?/span>

　　朱波最后強調：“目前很多機器人企業(yè)都致力于研發(fā)，將絕大多數利潤投入研發(fā)，這固然是個(gè)正確的思維。但商業(yè)化仍是關(guān)注的重點(diǎn)領(lǐng)域，機器人企業(yè)們也需要注意市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)，勿讓市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)吃掉研發(fā)優(yōu)勢?！?/span>

　　緊接著(zhù)，在深圳市機器人協(xié)會(huì )專(zhuān)職副秘書(shū)長(cháng)譚維佳的主持下，桃子機器人(深圳)有限公司董事長(cháng)陳銀輝、深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司湯勇、深圳市高登設備有限公司董事長(cháng)潘高峰、廣東省諾鑫智能機器人科技有限公司董事長(cháng)譚清紅、東莞大瑞智能裝備有限公司董事長(cháng)陳順利、東莞市卓林機器人科技有限公司董事長(cháng)劉林峰圍繞“告別內卷，機器人企業(yè)如何協(xié)力形成獨有競爭優(yōu)勢”展開(kāi)了激烈的討論。

　　圓桌會(huì )議上，在討論后，諸位嘉賓在行業(yè)抉擇、核心技術(shù)、行業(yè)know-how能力等方面達成了較為一致的共識。

　　首先在行業(yè)抉擇上，鋰電等熱門(mén)行業(yè)不容錯過(guò)，企業(yè)需要有一定的布局，但是印刷、點(diǎn)膠、包裝、鎖螺絲等傳統行業(yè)，只要企業(yè)挖得足夠深，把細分工藝、具體場(chǎng)景給研究透，企業(yè)就擁有了在某行業(yè)的競爭壁壘，足以保障企業(yè)在該行業(yè)獲得良好發(fā)展；

　　在技術(shù)研發(fā)以及供應鏈整合上，企業(yè)普遍認為需要擁有如行業(yè)know-how、核心/創(chuàng )新技術(shù)等自己的競爭壁壘，且與上下游合作伙伴保持緊密合作，才能獲得更好的發(fā)展。

　　圓桌會(huì )議結束后，湯勇邀請一眾參會(huì )嘉賓參觀(guān)了華成工控的研發(fā)實(shí)驗室、產(chǎn)線(xiàn)，分享了華成工控在研發(fā)、智慧產(chǎn)線(xiàn)等方面的經(jīng)驗。

　　二、內卷下零部件廠(chǎng)商突圍

　　過(guò)去幾年，華成工控深耕驅控一體控制系統，獲得迅速發(fā)展。華成工控產(chǎn)品部總監程國醒在會(huì )上表示，這背后是華成工控產(chǎn)品在過(guò)往幾年在驅控一體領(lǐng)域的積累以及為國產(chǎn)機器人行業(yè)做出的貢獻。隨后，程國醒以華成工控新品小功率關(guān)節機器人驅控一體控制系統QC-R6G為例，講解了華成工控如何為國產(chǎn)機器人行業(yè)做貢獻。

　　據悉，QC-R6G產(chǎn)品是華為工控針對多關(guān)節機器人特意優(yōu)化的產(chǎn)品系列，在四大方面進(jìn)行了迭代改進(jìn)。第一，外觀(guān)上采用黑色+橙色的配色，整體呈現沉穩且靈動(dòng)；第二，該產(chǎn)品針對特定應用場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化，更符合行業(yè)應用；第三，產(chǎn)品體積進(jìn)一步優(yōu)化，相比前代產(chǎn)品，體積縮小了40%，更加靈活擺放，方便客戶(hù)現場(chǎng)部署；最后，硬件性能大幅提升，產(chǎn)品更好用易用。

　　具體來(lái)看，在機器人系統的“大腦”——CPU上，華成工控新品QC-R6G采用1Ghz雙核A53，相較過(guò)往的1Ghz單核A8，實(shí)現更加實(shí)時(shí)的任務(wù)處理。程國醒介紹道，過(guò)往客戶(hù)常常反饋說(shuō)由于系統的重復性不夠導致與其他系統交互的時(shí)候響應不及時(shí)，本次華成工控采用A53之后，可以同時(shí)處理兩件事，任務(wù)處理吞吐量增加了一倍，任務(wù)處理更及時(shí)，更符合客戶(hù)使用需求。

　　在通信對比上，QC-R6G放棄了傳統的總線(xiàn)方式，而是采用線(xiàn)路板級的鏈路通路。據介紹，總線(xiàn)方式相當于一個(gè)兩車(chē)道,數據需要從一個(gè)站點(diǎn)再走到另一個(gè)站點(diǎn)再從最后一個(gè)站點(diǎn)往回走出發(fā)站，才能完成完整的數據交互，但這樣的作業(yè)過(guò)程導致每個(gè)站點(diǎn)收到的數據存在時(shí)差,進(jìn)而導致伺服處理數據時(shí)候不同步,最終影響到機器人的軌跡精度，客戶(hù)為了避免產(chǎn)生精度誤差，極度依賴(lài)主站的控制算法，這又導致了產(chǎn)品的高價(jià)。

　　QC-R6G采用的線(xiàn)路板級鏈路通路，設有主CPU，3從CPU通信，這就導致線(xiàn)路板級鏈路通路的作業(yè)相當于6個(gè)車(chē)道，3個(gè)車(chē)道同時(shí)發(fā)車(chē),然后再同時(shí)回來(lái)，避免了總線(xiàn)系統的數據同步問(wèn)題，簡(jiǎn)化了主站的處理，減少了對控制算法的依賴(lài)，同時(shí)，由于沒(méi)有外部網(wǎng)線(xiàn)連接節點(diǎn)，避免了由于接插件問(wèn)題、震動(dòng)問(wèn)題而導致的道路中斷，提高了抗干擾性能。

　　在散熱上，QC-R6G的機型設計采用大面積的散熱結構、多軸共享散熱片、泄放電阻埋藏于散熱片、大功率機型可選配散熱風(fēng)扇，可實(shí)現被動(dòng)散熱，無(wú)需風(fēng)扇，更適用于實(shí)驗室、科研、教育等易受噪音影響的特定場(chǎng)景。

　　程國醒概括到：“在QC-R6G之后，華成工控擁有了完善的驅控一體產(chǎn)品圖譜，覆蓋3-30kg負載的四軸/六軸關(guān)節機器人、低壓48V的協(xié)作機器人，保證每一款驅控一體產(chǎn)品的設計思路都是讓技術(shù)和性能恰到好處，最終為客戶(hù)實(shí)現極致的性?xún)r(jià)比?！?/span>

　　據透露，華成工控為驅控一體控制系統在機器人賽道“突圍”作出的嘗試并不限于產(chǎn)品，而是深入至產(chǎn)品服務(wù)包。

　　首先，華成工控的核心零部件將進(jìn)行獨立售賣(mài)，如對外銷(xiāo)售手持示教器，允許客戶(hù)定制外觀(guān)，華成提供硬件和操作系統，讓有能力的控制器廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)自己的人機交互功能，更利于了解行業(yè)客戶(hù)的用戶(hù)去設置最適合客戶(hù)應用的示教器產(chǎn)品……

　　此外，針對細分領(lǐng)域的本體制造商，華成工控期待與企業(yè)合作開(kāi)發(fā)應用工藝，共享知識產(chǎn)權、簽訂保密協(xié)議，共同為客戶(hù)打造更加簡(jiǎn)單易用的使用方式，精準定位行業(yè)痛點(diǎn)和需求，走差異化發(fā)展的道路。

　　湯勇最后強調到：“華成工控是開(kāi)放的企業(yè)，甘愿為機器人行業(yè)做嫁衣。華成工控將為需要控制器的企業(yè)提供硬件產(chǎn)品，讓有能力、有想法的企業(yè)獨立開(kāi)發(fā)自己的軟件，開(kāi)發(fā)自己的機器人大腦?！?/span>