DD直驅電機，直接驅動(dòng)式電機的簡(jiǎn)稱(chēng)。主要指電機在驅動(dòng)負載時(shí)，不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置（如傳動(dòng)皮帶、減速機等）。DD直驅電機是包括力矩電機和直線(xiàn)電機的直接驅動(dòng)馬達。

　　DD直驅電機概述

　　由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會(huì )稱(chēng)其為直驅動(dòng)電機。

　　由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個(gè)等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

　　DD直驅電機的結構特點(diǎn)

　　(1)力矩電動(dòng)機。

　　直流力矩電動(dòng)機的工作原理與普通直流電動(dòng)機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動(dòng)機一般做成扁平式結構，電樞長(cháng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動(dòng)，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作

　　為電樞繞組接線(xiàn)用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉子的所有部件用高溫環(huán)氧樹(shù)脂燒鑄成整體。

　　交流力矩電動(dòng)機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動(dòng)機和三相感應電動(dòng)機的基本系列派生的，結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉子電阻較普通感應電動(dòng)機大得多，因而其機械特性與普通感應電動(dòng)機明顯不同。

　　(2)直線(xiàn)電動(dòng)機。

　　直線(xiàn)電動(dòng)機是一種通過(guò)將封閉式磁場(chǎng)展開(kāi)為開(kāi)放式磁場(chǎng)，將電能直接轉化為直線(xiàn)運動(dòng)的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動(dòng)裝置。直線(xiàn)電動(dòng)機的結構可以看作是將一臺旋轉電動(dòng)機沿徑向剖開(kāi)，并將電動(dòng)機的圓周展開(kāi)成直線(xiàn)而形成的。其中定子相當于直線(xiàn)電動(dòng)機的初級，轉子相當于直線(xiàn)電動(dòng)機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅動(dòng)力，從而實(shí)現運動(dòng)部件的直線(xiàn)運動(dòng)。

　　近幾年來(lái)，直線(xiàn)電動(dòng)機技術(shù)已經(jīng)應用到數控機床直線(xiàn)運動(dòng)驅動(dòng)系統中，代替傳統的伺服電動(dòng)機+滾珠絲杠副驅動(dòng)系統，取得了巨大的成功。

　　DD直驅電機的技術(shù)特點(diǎn)

　　直接驅動(dòng)

　　直接驅動(dòng)就是在驅動(dòng)系統控制下將直驅電機（直線(xiàn)電機或力矩電機）直接連接到負載上，實(shí)現對負載的直接驅動(dòng)。采用此種結構，所有機械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。直驅電機包括直驅式直線(xiàn)電機（DDL）和直驅式旋轉電機（DDR）

　　伺服電機

　　伺服電機又稱(chēng)執行電機，是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

　　作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

　　步進(jìn)電機

　　可以對旋轉角度和轉動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機作為控制執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統和精密機械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機床設備以及計算機的外圍設備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉角進(jìn)行精確控制的情況下，使用步進(jìn)電機最為理想。

　　DD直驅電機的主要功能

　　DD電機技術(shù)的出現打破了滾筒比波輪耗電的常規，DD直驅技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運轉方式，而用電機直接驅動(dòng)。使電機效能達到傳統電機的16倍，節能在35%左右，使滾筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時(shí)DD直驅技術(shù)還解決了滾筒洗衣機震動(dòng)大、噪音大的難題。更令人驚訝的是，使用DD電機的烘干型滾筒洗衣機，最薄的僅為44毫米，能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中，DD直驅電機去掉了皮帶、皮帶輪等部件，超薄的身形使洗衣機的滾筒內筒直徑和筒深得以在洗衣機體積不變的情況下，輕松實(shí)現大容量。作為實(shí)現超薄的頭號功臣，DD直驅電機的超靜音工作更值得稱(chēng)道。

　　DD直驅電機應用于5.2、7、9、10、12公斤等不同容量的智能烘干滾筒，使產(chǎn)品具有動(dòng)力強勁、壽命長(cháng)、靜音、節能等優(yōu)勢，洗衣機由于其噪音過(guò)大，有著(zhù)打擾家人以及鄰居的休息的擔憂(yōu)，往往不能像冰箱、空調等家電一樣隨需所用，而采用DD直驅電機的這款超薄滾筒洗衣機使電機直接驅動(dòng)內桶，大幅提高了電機工作的穩定性，從而實(shí)現了超低震動(dòng)和超靜音的工作狀態(tài)。