特種機器人是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種機器人總稱(chēng)。

　　實(shí)用上，機器人（baiRobot）是自動(dòng)執行工作的機器裝置。機器人可接受人類(lèi)指揮，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機器人執行的是取代或是協(xié)助人類(lèi)工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

　　機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫學(xué)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

　　歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過(guò)編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機械，但是日本不同意這種說(shuō)法。日本人認為“機器人就是任何高級的自動(dòng)機械”，這就把那種尚需一個(gè)人操縱的機械手包括進(jìn)去了。因此，很多日本人概念中的機器人，并不是歐美人所定義的。

　　現在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說(shuō)來(lái)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會(huì )給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來(lái)搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統?！?/p>

　　機器人能力的評價(jià)標準包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說(shuō)機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

　　機器人分類(lèi)篇

　　誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對機器人充滿(mǎn)了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng )造空間。

　　操作型機器人：能自動(dòng)控制，可重復編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統中。

　　程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動(dòng)作。

　　示教再現型機器人：通過(guò)引導或其它方式，先教會(huì )機器人動(dòng)作，輸入工作程序，機器人則自動(dòng)重復進(jìn)行作業(yè)。

　　數控型機器人：不必使機器人動(dòng)作，通過(guò)數值、語(yǔ)言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

　　感覺(jué)控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動(dòng)作。

　　適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

　　學(xué)習控制型機器人：機器人能“體會(huì )”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

　　智能機器人：以人工智能決定其行動(dòng)的人。

　　我國的機器人專(zhuān)家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂(lè )機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學(xué)者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類(lèi)是一致的。

　　空中機器人又叫無(wú)人機，近年來(lái)在軍用機器人家族中，無(wú)人機是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實(shí)戰經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來(lái)，世界無(wú)人機的發(fā)展基本上是以美國為主線(xiàn)向前推進(jìn)的，無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機的種類(lèi)和數量來(lái)看，美國均居世界之首位。