協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同作戰，充分發(fā)揮機器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

　　協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開(kāi)創(chuàng )性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。

　　人機協(xié)同系統經(jīng)歷了遙步積累、漸進(jìn)發(fā)展的歷程，尤其是最近的30年，隨著(zhù)人工智能的不斷發(fā)展，人機協(xié)同系統也步入了發(fā)展的“快車(chē)道”。人機協(xié)同系統經(jīng)歷了數十年的發(fā)展，在很多領(lǐng)域已經(jīng)取得了良好的應用效果與經(jīng)濟效益。以下，以新近出現的協(xié)同式專(zhuān)家系統、計算機集成制造系統為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

　　未來(lái)的智能工廠(chǎng)是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類(lèi)共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度、提高人類(lèi)生存質(zhì)量的復雜任務(wù)。正因如此，人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。

　　協(xié)作機器人的主要優(yōu)勢

　　人機協(xié)作給未來(lái)工廠(chǎng)的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢：

　?、偕a(chǎn)過(guò)程中的靈活性最大。

　?、诔薪右郧盁o(wú)法實(shí)現自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序，減輕員工負擔。

　?、劢档褪軅透腥疚ｋU，例如使用專(zhuān)用的人機協(xié)作型夾持器。

　?、芨哔|(zhì)量完成可重復的流程，而無(wú)需根據類(lèi)型或工件進(jìn)行投資。

　?、莶捎脙戎玫膫鞲邢到y，提高生產(chǎn)率和設備復雜程度。

　　基于人機協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)，順應市場(chǎng)需求，更加靈活的協(xié)作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰。

　　協(xié)作機器人的主要特點(diǎn)有：

　　1.輕量化

　　使機器人更易于控制，提高安全性。

　　2.友好性

　　保證機器人的表面和關(guān)節是光滑且平整的，無(wú)尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

　　3.感知能力

　　感知周?chē)沫h(huán)境，并根據環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。

　　4.人機協(xié)作

　　具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時(shí)會(huì )立即停止，在風(fēng)險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作。

　　5.編程方便

　　對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)，都非常容易進(jìn)行編程與調試。