浙江眾興智能打破諧波減速器技術(shù)壁壘

　　浙江眾興智能打破諧波減速器技術(shù)壁壘另辟蹊徑，推出S形齒形傳動(dòng)結構的諧波減速器。

　　2020高工機器人&高工移動(dòng)機器人年會(huì )核心供應鏈專(zhuān)場(chǎng)上，眾興智能總經(jīng)理王永慶以“打破諧波減速器技術(shù)壁壘，引領(lǐng)中國制造自主創(chuàng )新之路”為主題發(fā)表演講。

　　王永慶表示，目前市場(chǎng)上的諧波減速器其結構主要為漸開(kāi)線(xiàn)與IH形齒形結構，前者早已被HD哈默納克減速器等國際巨頭淘汰了近三十年，轉而采用了IH形齒輪結構。而國內有些諧波減速器廠(chǎng)商仍在繼續生產(chǎn)與發(fā)展漸開(kāi)線(xiàn)或者漸開(kāi)線(xiàn)變種齒形。這主要是因為漸開(kāi)線(xiàn)齒輪有現存的加工方式，只要增加精密制造設備，則人人都可以生產(chǎn)與制造，不用投入在艱辛的研發(fā)過(guò)程中，即可快速進(jìn)入市場(chǎng)。

　　要改變國產(chǎn)諧波減速器市場(chǎng)追隨者的身份，王永慶認為創(chuàng )新***關(guān)重要，眾興智能用15年的時(shí)間將整個(gè)諧波減速器研究透徹，期間公司共投入近2億做研發(fā)及設備采購等，終于在參考HD公司IH齒形結構的基礎上進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)后推出了眾興智能S形齒形傳動(dòng)結構的諧波減速器。

　　改進(jìn)后的S形齒形傳動(dòng)結構諧波減速器，在運轉時(shí)，鋼輪與柔輪嚙合齒數更多，可以負載更大扭矩；當鋼柔輪嚙合時(shí)，柔輪及波發(fā)生器薄壁柔性軸承所需形變量更小，使用壽命因而大幅提高；同時(shí)，齒頂齒底圓弧形過(guò)渡并加厚齒廓，傳動(dòng)時(shí)沖擊力更小，承載應力和切變力的能力更強。

　　2020年復工后***今，眾興智能訂單充沛，與軍工方面客戶(hù)也有一定的接觸。王永慶認為，只要實(shí)事求是，踏踏實(shí)實(shí)把產(chǎn)品做到***，自然能夠吸引更多的機器人等行業(yè)優(yōu)勢客戶(hù)。

　　諧波減速器性能、可靠性等指標與材料的選用和精密支撐薄壁柔性支撐息息相關(guān)，作為諧波減速器里***重要、***易損耗的部件，其原材料鋼材必須達到極其出色的性能，既有剛性、耐磨性，同時(shí)兼具彈性及韌性。為保證原材料純度，眾興智能引進(jìn)意大利GNR高精度金屬光譜分析儀，對日本HD柔輪材料進(jìn)行全面測試，并研究與原材料成分匹配的冶煉方式與步驟，從源頭上確保鋼材品質(zhì)。

　　王永慶表示，在整個(gè)產(chǎn)品設計研發(fā)到生產(chǎn)的過(guò)程中，性?xún)r(jià)比、產(chǎn)品力、規模、質(zhì)量是公司考慮的根本，如果以上四個(gè)方面不能做到市場(chǎng)領(lǐng)先的水平，產(chǎn)品也就不具備強大的市場(chǎng)競爭力。在原材料之后，為產(chǎn)出高品質(zhì)、高性能諧波減速器，眾興智能投入各類(lèi)熱處理設備，經(jīng)多年試驗，現已自主開(kāi)發(fā)所有零部件的熱處理工藝。

　　舉例來(lái)說(shuō)，眾興智能借助真空輝光氮化爐用于齒面硬化表面處理，提高了產(chǎn)品耐磨性能；利用真空粹回火熱處理爐可保證關(guān)鍵零件在高溫熱處理中不會(huì )氧化且變形量極小。

　　王永慶指出，在眾興智能新型工藝下，制齒效率***少提高幾十倍；傳統制齒工藝一般80分鐘-140分鐘加工一個(gè)齒輪，新型工藝只需要1-2分鐘即可加工一個(gè)齒輪。

　　王永慶表示，當單位生產(chǎn)效率提高之后，意味著(zhù)每個(gè)諧波減速器的生產(chǎn)成本也隨之下降，這為眾興智能向市場(chǎng)提供性?xún)r(jià)比高的產(chǎn)品提供了保障，而公司在原材料、工藝、設備上的大規模投入，則使得眾興智能諧波減速器產(chǎn)品質(zhì)量、性能更優(yōu)。