什么是工業(yè)機器人末端執行器？

　　在自動(dòng)化未來(lái)工廠(chǎng)里，末端執行器越來(lái)越擔負起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過(guò)收集過(guò)程數據輔助生產(chǎn)系統的優(yōu)化，還可以積極參與工業(yè)機器人及人機協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)。

　　機械手的構成中，末端執行器擔任執行機構的位置

　　所謂工業(yè)機器人末端執行器，其實(shí)就是機器人的手部，主要是裝在工業(yè)機器人手腕上，用于直接抓握工件或者執行作業(yè)的部分。機器人的手部，可以像人類(lèi)手部那樣有手指，也可以是沒(méi)有手指的手；可以是類(lèi)似人類(lèi)的手爪，也可以是進(jìn)行專(zhuān)業(yè)作業(yè)的工具，像裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等，只要應用領(lǐng)域不同，機器人末端執行器就會(huì )不同。

　　工業(yè)機器人通過(guò)安裝不同的末端執行器可以實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等各種工件的搬運、自動(dòng)上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作步驟。它看似不起眼，卻舉足輕重，作為與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節與執行部件，對提高工業(yè)機器人的柔性程度和易用性有著(zhù)重要的作用，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機器人的工作性能。

　　機器人末端執行器的現狀與發(fā)展

　　隨著(zhù)機器人市場(chǎng)的快速發(fā)展，末端執行器獲得了很大的增長(cháng)空間，根據GlobalMarketInsights，Inc研究報告顯示，機器人末端執行器市場(chǎng)的收入在2018年超過(guò)25億美元，預計到2025年將達到65億美元大關(guān)，2019年至2025年間增長(cháng)14％。

　　近年來(lái)國內外先后研究開(kāi)發(fā)了多種機器人末端執行器。很多材料為非剛性材料，其質(zhì)地、形狀和尺寸等差異很大，針對不同的領(lǐng)域、不同的行業(yè)使用的機器人末端執行器基本都是專(zhuān)用的。對于各種柔、脆、不規則形狀材料的靈巧、柔順抓取一直是機器人末端執行器的設計難點(diǎn)。

　　通常，選擇最佳末端執行器的過(guò)程涉及到對應用程序的全面審查及考量。這通常由行業(yè)內最具有豐富行業(yè)經(jīng)驗和機器人應用知識的機器人系統集成商來(lái)執行。他們需要考量的一些因素包括工作壓力，有效載荷，速度，工具長(cháng)度，零件參數，空間限制和預算限制等等，然后制定詳細的抓取方案設計，并給出實(shí)施過(guò)程，從而滿(mǎn)足終端用戶(hù)的自動(dòng)化升級需求。

　　鈞舵機器人自主研發(fā)的機器人末端執行器類(lèi)型多樣，可滿(mǎn)足用戶(hù)的不同需求。鈞舵不同型號的電動(dòng)夾爪能夠配合工業(yè)機器人進(jìn)行工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)上下料、裝配、包裝、物流分揀、防爆安防等操作。

　　鈞舵全系列產(chǎn)品

　　隨著(zhù)很多行業(yè)產(chǎn)品迭代越來(lái)越快，定制化生產(chǎn)需求越來(lái)越強，這些行業(yè)對自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的多樣性、柔性制造能力的需求越來(lái)越高。機器人與末端執行器的進(jìn)化甚至可以一定程度上精簡(jiǎn)工藝流程。鈞舵的末端夾持器可以抓取不同物體，具備適應柔性生產(chǎn)線(xiàn)需求的優(yōu)勢，可以在柔性生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。

　　結語(yǔ)

　　在數字化、智能化的未來(lái)工廠(chǎng)里，末端執行器越來(lái)越擔負起重要的角色，除了提供更高的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)效率，并提供即插即用解決方案，通過(guò)收集過(guò)程數據輔助生產(chǎn)系統的優(yōu)化，還可以積極參與人機協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)。

　　隨著(zhù)近年來(lái)全球人口紅利的逐漸消失，工業(yè)類(lèi)、協(xié)作類(lèi)和服務(wù)類(lèi)機器人的市場(chǎng)需求倍增，這給機器人行業(yè)發(fā)展帶來(lái)了更為廣闊的空間，從而也為末端執行器的增長(cháng)提供了主要推動(dòng)力，更多創(chuàng )新應用被用于各類(lèi)行業(yè)，幫助提高生產(chǎn)力、效率、可靠性、上市速度等。而當前國內一些企業(yè)也在努力自主研發(fā)末端執行器，有望打破現狀，他們正在積極降低其制造成本，為最終能實(shí)現從學(xué)界到業(yè)界的落地而在孜孜不倦地奮斗中。