什么是交叉滾子軸承,交叉滾子軸承有什么類(lèi)型和特點(diǎn),交叉滾子軸承為什么是高端機器人的最好選擇?
更新時(shí)間:2021-01-27點(diǎn)擊次數:1342次
什么是交叉滾子軸承,交叉滾子軸承有什么類(lèi)型和特點(diǎn),交叉滾子軸承為什么是高端機器人的最好選擇?
【什么是交叉滾子軸承?】
交叉滾子軸承是在內圈和外圈之間十字交叉型配置圓柱形滾子的緊湊型結構的軸承。通過(guò)圓柱滾子直交排列的結構,作為支撐機器人旋轉軸的軸承而發(fā)揮最佳性能。
【機器人與交叉滾子軸承的關(guān)系】
如今,從醫用機器人到焊接和拾取零件的工業(yè)機器人,到處都活躍著(zhù)各種各樣的機器人。這些機器人每天都在朝著(zhù)高功能、高性能、高品質(zhì)的方向發(fā)展,因此要求支撐機器人動(dòng)作的軸承具有高性能。例如機械臂型機器人,支撐旋轉軸的軸承必須能夠經(jīng)受高速運行以及復雜動(dòng)作而產(chǎn)生的苛刻負載。此外,除了能經(jīng)受苛刻負載,還需要具備能實(shí)現精密動(dòng)作的高精度。
為了能在機器人特有的這種嚴酷環(huán)境下放心使用,交叉滾子軸承應運而生。最適合應用于精密且要求動(dòng)作流暢的部位,向最尖端的設備提供最佳的性能。
交叉滾子軸承的主要常用類(lèi)型有以下幾種:
交叉滾子軸承標準型:外圈被分為兩部分,為防止在搬運或安裝時(shí)被分離,用螺絲對其進(jìn)行了固定,方便使用。尺寸多種多樣,適用于各種用途。外圈被剖分,主要用于外圈固定而內圈旋轉的用途。
CRB滿(mǎn)滾子型的外圈剖分型交叉滾子軸承。負載容量大,適用于低轉速、重負荷的部位。
CRBC附帶保持架型的外圈剖分型交叉滾子軸承。摩擦系數小,適合于轉速較高的用途。
交叉滾子軸承高剛性型:內外圈均為一體結構(非剖分),不易產(chǎn)生安裝誤差等,高精度,高剛性。而且,滾子和滾子之間裝有分離器,旋轉順暢。
CRBH...A采用內外圈一體結構,兼具緊湊性和高剛性的交叉滾子軸承。旋轉順暢,也適合于轉速較高的用途。
CRBF...A內外圈上設有安裝孔,是可以輕松安裝到裝置上的交叉滾子軸承。通過(guò)設置安裝孔,不易受軸承座或壓板等周?chē)Y構的影響,可實(shí)現軸承周?chē)木o湊型設計。
交叉滾子軸承薄型和超薄型:內外圈均為一體結構(非剖分),相對于內徑,外徑較小,寬度尺寸也較小的緊湊型軸承。有助于機械和設備的小型化、輕量化。
CRBT...A斷面高度5.5mm,寬度尺寸5mm,是極小的超薄型交滾子軸承。
CRBS薄型交叉滾子軸承的規格齊全,備有附帶保持架、附帶分離器、滿(mǎn)滾子型的內部規格,可以根據用途選擇使用。
交叉滾子軸承為什么是高端機器人的選擇?
如今,從醫用、焊接用到零件拾取用,到處都活躍著(zhù)各種各樣的機器人。機器人的回轉關(guān)節大多采用交叉滾子軸承,而交叉滾子軸承為什么是機器人的最佳選擇?
答案是“交叉滾子軸承的超高品質(zhì)優(yōu)勢”。
結構緊湊
通過(guò)滾子的直交排列,背對背安裝的接觸角為45°的單列滾子軸承和球軸承的2個(gè)大小的截面面積縮小到了1個(gè)大小,有助于節省空間。
高剛性
向轉盤(pán)或者機器人關(guān)節施加力矩時(shí)的作用點(diǎn)距離為L(cháng),軸承的容許力矩與作用點(diǎn)距離L成正比。為提高轉盤(pán)的力矩剛性而增大作用點(diǎn)距離L時(shí),需要使用2個(gè)角接觸球軸承。同時(shí)由于需要留出較大的軸承間距,因此裝置體積會(huì )變大。而交叉滾子軸承只需使用一個(gè)即可增大作用點(diǎn)距離L,不但實(shí)現了裝置的省空間化,還能提高力矩剛性。軸承內部的滾動(dòng)體是使用圓柱滾子的線(xiàn)接觸結構,與滾珠型軸承相比,剛性大幅提高。例如與雙列角接觸球軸承相比,截面尺寸小,剛性提高3~4倍。
可用性
通過(guò)滾子的直交排列,1個(gè)軸承可同時(shí)承受來(lái)自所有方向的復雜負荷,組裝時(shí)可以不受負荷方向的影響。
品質(zhì)
LYBN利用長(cháng)年生產(chǎn)滾子軸承積累的制造及檢查經(jīng)驗,可穩定可靠地生產(chǎn)高精度交叉滾子軸承。
多樣性
LYBN的交叉滾子軸承標準備有豐富齊全的各種產(chǎn)品。對于機床、大型機器人和一般工業(yè)設備,外圈和內圈均為一體結構的CRBH型,以及外圈沿軸方向剖分為2部分的CRB和CRBC型是最佳選擇。中小型機器人關(guān)節部、半導體等的電子電氣設備自動(dòng)裝置,適合選用斷面尺寸小的薄型CRBS。而對于精密小型裝置,截面面積小的超薄型CRBT是最佳選擇。還有用來(lái)簡(jiǎn)化配合軸承座結構、附帶安裝孔的高剛性CRBF型。
靈活性
LYBN軸承擅長(cháng)多品種生產(chǎn),憑借特有的靈活性,也可按照客戶(hù)的用途,承接交叉滾子軸承的定制生產(chǎn)。包括標準品中沒(méi)有的形狀、尺寸和表面處理等在內,LYBN擁有生產(chǎn)各種特殊產(chǎn)品的成功先例,如果標準品不能滿(mǎn)足您的要求而需要制作特殊用途的產(chǎn)品,請盡管向LYBN咨詢(xún)。
交叉滾子軸承支撐起高端機器人時(shí)代,特別是雙列角接觸滾子軸承DRB、DRBF的結構,極具高品質(zhì)的優(yōu)勢,簡(jiǎn)介如下,雙列角接觸滾子軸承在雙列加工了軌道面的內圈和外圈之間嵌入多個(gè)與軌道接觸面積較大、負載能力強的圓柱滾子。與高剛性型交叉滾子軸承相比,剛性更高、扭矩更低。雙列交叉滾子軸承具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢:
1、超高剛性:內外圈均為一體結構,零件剛性高,而且采用背對背組合的雙列軌道面,實(shí)現了更高1級的剛性。
2、高精度:內外圈均采用可防止安裝誤差的整體結構(非剖分),不易受軸承座精度的影響,可實(shí)現高精度的導向。
3、順暢的旋轉性能:圓柱滾子之間裝有分離器,旋轉順暢,也適合轉速較高的用途。
4、有助于小型化:內外圈上設有安裝孔,可輕松安裝到裝置上。而且不易受軸承座和壓板等周?chē)Y構的影響,可實(shí)現超高剛性、高精度的導向功能。